S-a născut la 6 iulie 1923 în comuna Traian, judeţul Bacău. S-a
înscris la Academia Comercială din Braşov dar nu a reușit să o termine pentru
că a fost arestat la 15 mai 1948 pentru că fusese membru în Frățiile de Cruce.
A fost închis fără judecată la Securitatea din Braşov şi la penitenciarul din
Piteşti. A fost eliberat în decembrie 1950 întrucât nu s-au identificat probe
în baza cărora să poată fi condamnat.
Un interviu cu Petru Velescu realizat de Alexandru Matei la
28 martie 2007 a fost publicat în volumul
II din seria Experiențe carcerale în România comunistă.
Petru Velescu s-a stins miercuri 7 septembrie 2016.
